时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。江苏无人船艇工厂直销
随着无人船艇市场的快速发展，东莞小豚智能技术有限公司积极参与行业标准的制定。凭借在无人船艇研发和生产方面的丰富经验，公司与行业内其他企业、科研机构共同探讨，为无人船艇的技术规范、安全标准、质量检测等方面提供建议。通过推动行业标准的制定，有助于规范市场秩序，提高整个行业的产品质量和服务水平。小豚智能的无人船艇在技术和质量上的优势，也将成为行业标准制定的重要参考，带领无人船艇行业朝着更加健康、有序的方向发展。安徽遥控无人船艇服务无人船艇应用于港口巡检，可替代传统人工巡查，降低运营成本并提高检测精度。
经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。
无人船艇的组成结构和工作原理是实现其自主航行和任务执行的关键。以下是无人船艇的详细描述：组成结构：无人船艇通常由船体、传感器系统、自动控制系统、通信系统、动力系统等组成。其中，传感器系统用于感知周围环境，如水温、水位、流速等；自动控制系统用于控制船体的航行和任务执行；通信系统用于与岸上控制中心进行数据传输和指令接收；动力系统用于提供船只航行的动力。
工作原理：无人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任务执行两个环节。在航行控制方面，无人船艇依靠传感器系统获取周围环境信息，通过自动控制系统进行分析和处理，生成航行指令，控制船体按照预定轨迹航行。
在任务执行方面，无人船艇可以根据任务需求配备不同的传感器和设备，如水下探测器、水质监测器、图像采集器等，通过自动控制系统执行相应的任务。 小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
无人船艇对于特殊水域有着出色的适应性。在浅滩、沼泽等人类难以到达的水域，无人船艇凭借其小巧灵活的身形和特殊的船体设计，可以轻松穿梭其中。它无需考虑水深对船员和大型船艇的限制，能够深入这些区域进行水质监测、生物调查等工作。在一些水流湍急、环境复杂的江河中，无人船艇的自主航行和智能避障功能发挥重要作用，能够稳定地在湍急水流中执行任务，而不会受到人为操作失误的影响。在高海拔湖泊等恶劣气候条件下，无人船艇也能凭借其良好的抗风、抗寒性能，正常开展工作，为这些特殊水域的研究和开发提供了有力支持。无人船艇搭载气象站设备，能够实时监测风速、风向等气象参数，服务航海安全。高速无人船艇加装
无人船艇在极地科考中发挥重要作用，可在极端环境下完成冰区探测和数据采集。江苏无人船艇工厂直销
无人船艇作为东莞小豚智能技术有限公司的主要产品之一，拥有丰富多样的功能。它集成了先进的传感器技术，能够对水域环境进行多方位的监测。通过搭载水质监测设备，无人船艇可以实时采集水体的酸碱度、溶解氧、化学需氧量等数据，为水质评估提供精细依据。同时，其配备的高清摄像头和图像识别系统，能够对水面上的漂浮物、船舶动态进行清晰的拍摄与识别，助力水上交通管理和水域安全监控。在测绘领域，无人船艇利用高精度的定位系统和测深设备，能够快速准确地完成水下地形测绘工作，绘制出详细的水底地形图，有效提高了工作效率和数据的准确性。无论是在环境监测、交通管理还是测绘作业中，无人船艇都凭借其强大的功能发挥着重要作用。江苏无人船艇工厂直销
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