高位堆垛机的液压缓冲器该如何选择?
中国的土地资源极其珍贵,原有的仓库系统太过占用单位面积,那么提高单位面积的使用效率是每一个智能仓储从业者究其一生需要努力的方向 。
较为原始的仓库一般都是货物按照平面平铺或者堆积在一起在一个平面进行作业,但是太过占用土地资源。如果可以设计非常高空的仓库将货物一层层有序的放在仓储格子里那么既节约了土地资源也是提高作业效率。
立体仓库中的堆垛机常见的依据客户的货物工位需求以及仓库高度,一般有十米到四十米的高度。
十几二十米高的堆垛机,因其加上载货台的总体重量重心还是会在一半的高度以下,那么一般只设计安装地轨两端的液压缓冲器。按照重量速度的惯性能量参数选择。
但是只装地轨缓冲器时,堆垛机发生碰撞时的立柱本体会发生变形。
所以如果是超过20以上更是有40米高的立库堆垛机,那么当载货台上下移动时,整体堆垛机的重心也会随之上下变化,当重心在立柱上端时,如果此时只有地轨设计安装了液压缓冲器且缓冲减速行程选择较短时则整体堆垛机还是会有倾翻的危险。且立柱发生形变明显。
那么对于高位堆垛机我们建议天轨地轨都要设计安装液压缓冲器。
那么天地轨缓冲器该如何选型呢?
需要寻找到堆垛机的重心位置,分别是当载货台移动到顶端时的重心位置,计算此时重心距离地面高度比上天地轨总高度 x整体重量,此时得到的就是天轨缓冲器该有的承受比较大重量,再按照动能公式依据速度计算选择 ;
另外当载货台移动到底端时的重心位置,计算此时重心距离天轨的高度比上天地轨总高度 x整体重量,此时得到的就是天轨缓冲器该有的承受比较大重量,再按照动能公式依据速度计算选择 ;
此时该两个位置的选型型号总长行程要趋于一致。这样才会更好的保护好高价值的堆垛机。
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