RGV有轨道，只能跟着轨道跑。变轨麻烦，灵活性不如AGV。AGV灵活，可以随意转弯，比RGV智能更高，价格更贵。AGV主要由无人自动引导车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。浙江RGV供应商家
轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个单独的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输，以便于进入其他货物通道。盱眙智能RGVRGV全部采用聚氨酯轮驱动，配合特质的铝合金型材轨道。
RGV小车的直线往复式，一般只有一台RGV做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
RGV小车系统普遍应用于智能仓储和柔性生产线，也是众多制造业用来提高生产效率、降低企业成本的较佳选择。因为在制造仓库和工厂处理货物时总是消耗大量的人力，而且效率低下并且容易出错；使用RGV小车可以轻松完美地解决这个问题，不仅降低了人工成本，而且使工作环境更加安全。RGV小车由于采用了计算机控制系统，由专业技术人员下达指令，RGV小车通过接收指令并执行，实现了全过程的智能化、机械化作业方式，较大提高了工作效率。RGV出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人，按照计划进行物料的输送。
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。RGV采用无线通讯方式和总控制台进行实时数据交换。扬州智能RGV生产厂家
RGV在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。浙江RGV供应商家
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限，我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点，划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游，并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送，以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配，并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制；同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。浙江RGV供应商家
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