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电缸，全称电动缸或电动执行器，是现代自动化领域中的直线运动执行机构。其关键在于将伺服电机（或步进电机、直流电机）的旋转运动，通过高精度的机械传动机构（如滚珠丝杠、行星滚柱丝杠或同步带），高效、精确地转化为直线往复运动。相较于传统的
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与工业机器人兼容性佳：在工业自动化领域，电缸常与工业机器人配合使用，以拓展机器人的应用功能。电缸可作为工业机器人的末端执行器驱动装置，实现精确的直线运动或力控制。在焊接机器人系统中，电缸驱动焊枪进行精确的上下运动与摆动，保证焊接质
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